Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали дерзкий план. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду неожиданных событий. На пути друзей поджидают хитрые враги, скрытые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в историю новый виток приключений.
В этом водовороте событий переплелись коварные замыслы Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются. Их задор и вера в себя заставят всех вокруг пуститься в пляс под их зажигательные мелодии, доказывая, что дружба и смелость творят чудеса даже в самых запутанных ситуациях.
